工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。 减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的 30%以上。

2019年4月20日高工机器人研究院卢所长及高工机器人事业部记者一行来到无锡恒翼通进行行业调研，公司郑志仪董事长亲自接待。